在煤礦架空索道運輸乘人裝置中，為了解決固定抱索器在斜坡段轉彎的難題，設計了一種以行星轉盤為主的固定抱索器轉彎裝置，該轉彎裝置由主軸、支撐架、行星轉盤、小滾輪、定位器組成。

    根據在轉彎的方向不一樣，設計出適合左轉彎和右轉彎不同的固定抱索器轉彎裝置。該裝置同時也適用于大坡度收繩、轉彎，該裝置可使吊椅順利、平滑、不停頓地通過轉彎巷道。

    該裝置目前已申報國家專利和高新產品，目前已更新為第四代產品，已投入廣泛的使用，取得很好的效果。